Neeg hlau nqus siv peb lub tshuab loj:
Lidar (Lub Teeb Pom kom pom thiab txij nkawm)
Yuav ua li cas nws ua haujlwm: rotating laser emits pulses mus scan chav qhov ntev .
Lub luag haujlwm: Tsim ua qauv zoo 2D / 3D Maps rau cov kab kev tu zoo. Ua haujlwm flawlessly hauv kev tsaus.
Qhov zoo tshaj plaws rau: loj / cov chaw loj .
Hom: Robrock, Ecovacs .
Kev Ntsuas Pom Kev (VSLAM)
Yuav ua li cas nws ua haujlwm: cov koob yees duab ntes qab nthab / Landmark cov duab thaum kabmob kabmob AI .
Lub luag haujlwm: Cim tau cov khoom (cables, rooj tog zaum) thiab zam cov nyom {{0} .
Zoo tshaj plaws rau: cov tsev nrog cov txheej txheem hloov pauv hloov .
Hom: iRobot, High-kawg Xiaomi .
Gyroscope navigation
Yuav ua li cas nws ua haujlwm: taug kev txav thiab nrawm ntawm sab hauv sensors .
Lub luag haujlwm: suav nrog nrug deb mus ncig thiab qhov pib tig cov ces kaum .}}}.
Qhov zoo tshaj plaws rau: cov qauv nyiaj txiag .
Hom: Nkag-Qib Npau Suav, Xiaomi .
Qhov sib txawv
Qhov tseeb: Lidar> Ntsuas> Gyroscope
Tsaus Ntuj: Livar ua haujlwm zoo kawg nkaus; Pom kev sib tw; Gyroscope tsis muaj kev cuam tshuam
Object zam: Pom cov txuj ci; Lidar ntes cov duab nkaus xwb; Gyroscope tsis muaj qhov tshwj xeeb no
Nqe: Lidar (Hwm)> Visual (Mid-Siab)> Gyroscope (Nyiaj txiag)
Nco tseg:Cov qauv hwm hwm feem ntau sib txuas nrog kev pom kev / AI rau kev pom zoo thiab muaj kev khuam siab.
